Thiết kế bộ điều khiển PID và MRAC cho hệ thống waterjet trong USVs cứu hộ = Design pid and mrac controller for waterjet propulsion in USVs rescue

Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/123579

Nhan đề:	Thiết kế bộ điều khiển PID và MRAC cho hệ thống waterjet trong USVs cứu hộ = Design pid and mrac controller for waterjet propulsion in USVs rescue
Tác giả:	Hồ, Lê Khánh Dy Nguyễn, Hữu Cường Thịnh Phan, Hoàng Long Nguyễn, Tấn Tiến
Từ khoá:	PID MRAC Thrust controller Waterjet propulsion
Năm xuất bản:	2025
Tùng thư/Số báo cáo:	Tạp chí Cơ khí Việt Nam;Số 331 .- Tr.259-264
Tóm tắt:	Bài báo trình bày thiết kế và so sánh hai bộ điều khiển PID và MRAC điều khiển lực đẩy cho hệ thống waterjet dùng trong phương tiện cứu hộ không người lái (USVs). Hàm truyền được xác định thực nghiệm làm cơ sở thiết kế. Kết quả cho thấy PID đơn giản nhưng bị ảnh hưởng bởi nhiễu và thay đổi tham số, trong khi MRAC có khả năng thích nghi tốt hơn.
Định danh:	https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/123579
ISSN:	2615-9910
Bộ sưu tập:	Cơ khí Việt Nam

Các tập tin trong tài liệu này:

Tập tin	Mô tả	Kích thước	Định dạng
_file_ Giới hạn truy cập		502.15 kB	Adobe PDF
Your IP: 216.73.216.103

Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.

Thư viện số DSPACE