Thiết kế bộ điều khiển PID và MRAC cho hệ thống waterjet trong USVs cứu hộ = Design pid and mrac controller for waterjet propulsion in USVs rescue

Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/123579

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Hồ, Lê Khánh Dy	-
dc.contributor.author	Nguyễn, Hữu Cường Thịnh	-
dc.contributor.author	Phan, Hoàng Long	-
dc.contributor.author	Nguyễn, Tấn Tiến	-
dc.date.accessioned	2025-12-09T02:50:33Z	-
dc.date.available	2025-12-09T02:50:33Z	-
dc.date.issued	2025	-
dc.identifier.issn	2615-9910	-
dc.identifier.uri	https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/123579	-
dc.description.abstract	Bài báo trình bày thiết kế và so sánh hai bộ điều khiển PID và MRAC điều khiển lực đẩy cho hệ thống waterjet dùng trong phương tiện cứu hộ không người lái (USVs). Hàm truyền được xác định thực nghiệm làm cơ sở thiết kế. Kết quả cho thấy PID đơn giản nhưng bị ảnh hưởng bởi nhiễu và thay đổi tham số, trong khi MRAC có khả năng thích nghi tốt hơn.	vi_VN
dc.language.iso	vi	vi_VN
dc.relation.ispartofseries	Tạp chí Cơ khí Việt Nam;Số 331 .- Tr.259-264	-
dc.subject	PID	vi_VN
dc.subject	MRAC	vi_VN
dc.subject	Thrust controller	vi_VN
dc.subject	Waterjet propulsion	vi_VN
dc.title	Thiết kế bộ điều khiển PID và MRAC cho hệ thống waterjet trong USVs cứu hộ = Design pid and mrac controller for waterjet propulsion in USVs rescue	vi_VN
dc.type	Article	vi_VN
Appears in Collections:	Cơ khí Việt Nam

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
_file_ Restricted Access		502.15 kB	Adobe PDF
Your IP: 216.73.216.103

LRC Digital repo