THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG (TRẠM XỬ LÝ ẢNH PHÂN LOẠI VÀ ĐẾM SẢN PHẨM DỰA TRÊN QR CODE)

Abstract

Đề tài tập trung vào việc thiết kế và xây dựng “Trạm xử lý ảnh phân loại và đếm sản phẩm dựa trên QR code” sử dụng Camera công nghiệp Basler ACE ac3800-14uc, được dùng để phát hiện mã QR được triển khai trực tiếp trên phần cứng máy tính nhúng công nghiệp IPC KMDA-2602. Tiếp đó, hệ thống băng tải được tác giả nghiên cứu và thiết kế với chiều dài 80 cm và chiều rộng 17 cm đảm bảo không gian hoạt động của hệ thống xử lý ảnh, tích hợp với Robot SCARA để phân loại hàng hóa với độ chính xác và hiệu quả cao. Phương pháp tác giả thực hiện ở đây là sử dụng camera công nghiệp Basler thông qua xử lý ảnh bằng ngôn ngữ lập trình Python để thu thập dữ liệu từ mã QR, sau đó truyền vị trí hoàng hóa và mã phân loại đến PLC Siemens S7-1200 để thực hiện quá trình phân loại thùng hàng. Kết quả nghiên cứu cho thấy hệ thống đã thiết kế hoạt động ổn định và chính xác 97% trong việc phân loại hàng hóa, với số lượng thùng xử lý lên đến 25 thùng/phút với kích thước thùng cố định, sai số trong quá trình xử lý và phân loại <5% và chu kỳ cho quét và gửi là 0.2s. Điều này chứng tỏ tính hiệu quả và tiềm năng của hệ thống trong việc tối ưu hóa quy trình phân loại hàng hóa.