THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG (TRẠM CHIẾT RÓT, ĐÓNG VÀ SIẾT NẮP CHAI GEL RỬA TAY KHÔ)

Abstract

Đề tài “ Trạm chiết rót, đóng và siết nắp chai gel rửa tay khô” trình bày một giải pháp thiết kế mô hình điều khiển tự động trong quá trình sản xuất nước rửa tay và sản phẩm dạng lỏng. Mô hình gồm 4 cụm thành phần chính bao gồm: (1) cụm cơ cấu chiết rót, (2) cụm đóng nắp, (3) cụm chắp chai, (4) cụm đẩy thùng, toàn bộ hệ thống được thiết kế dựa trên cơ sở cơ khí kết hợp khí nén, cảm biến và bộ điều khiển logic khả trình PLC Delta DVP 32ES200T (Trung Quốc). Mục tiêu của đề tài bao gồm từ việc kế thừa và thiết kế cải tiến lại từ mô hình luận văn của tác giả Nguyễn Minh Luân – Sinh viên Khoa Tự động hóa, Trường Đại học Cần Thơ (2019). Cụ thể, các thiết bị cũ được thay thế và thiết kế thêm các kết cấu bổ sung như cấp nắp, siết nắp chai và đẩy thùng (tổng thể hệ thống có kích thước là 1200 mm x 550 mm x 1500 mm, sử dụng các loại vật liệu bền bỉ hơn như kim loại, mica dày 5mm, gỗ), Theo đó, hệ thống cũng được điều khiển khí nén (0 – 5bar) được thiết kế đảm bảo tốc độ vận hành cho cơ cấu chấp hành hoạt động đúng chức năng lập trình (với 2 chế độ Auto và Manual). Cùng với đó, phần điện-điều khiển cũng được thiết kế theo tiêu chuẩn công nghiệp IEC 60617 với 2 chế độ Auto và Manual. Kết quả thực nghiệm cho thấy, hệ thống có thể vận hành liên tục ở chế độ tự động với công suất trung bình tạo ra 34 thùng/ giờ (204 chai/giờ), với chai dung tích 100ml dung dịch và sai số dưới 5%. Kế đến, độ chính xác của các cụm thành phần cũng được thí nghiệm kiểm tra với tỷ lệ lỗi là 1.8% ở cụm chiết rót, 4.2% ở cụm đóng nắp, 1.8% ở cụm gắp chai vào và cụm đẩy thùng 0%.