THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG (TRẠM DÁN MÃ ĐỊNH DANH QR SỬ DỤNG ROBOT SCARA SONG SONG).

Abstract

Nhóm nghiên cứu đề tài” Thiết kế và xây dựng hệ thống dây chuyền sản xuất tự động (Trạm dán mã định danh QR sử dụng Robot SCARA song song)”ở một chuỗi đề tài liên hoàn. Hệ thống này hướng đến một chuỗi các thiết bị đào tạo tự làm có chi phí thấp, hứa hẹn sẽ phụ thuộc vào việc đào tạo ứng dụng thiết kế, lập trình tự động hóa công nghiệp cho Khoa Tự động hóa, Trường Đại học Cần Thơ. Qua đó, các mục tiêu chính mà tác giả thực hiện bao gồm việc thiết kế và chế tạo một “Trạm dán mã định danh QR sử dụng Robot SCARA song song” có dạng cấu trúc 5 thanh, bao gồm 4 thanh linh hoạt (parallel) và 1 thanh cố định (based), với kích thước tổng thể là 400x200x350 mm. Động học nghịch của của robot cũng được giải quyết, nhằm ứng dụng kết hợp với một cụm phụ trợ cung cấp mã định danh QR có kích thước tổng thể là 50x50 mm, cho robot dán đúng vị trí trên các thùng carton 10x15x13cm. Kết quả điều khiển thực nghiệm cho thấy sai số vị trí trung bình của hệ thống khi dán là 5 mm qua 10 lần thử. Kế đến, động học nghịch của robot qua 10 lần khảo sát cho thấy kết quả sai số ở phương X là 1 mm, theo phương Y là 0.44 mm. Mục tiêu tiếp theo của trạm được đặt ra để thiết kế có tính bền vững công nghiệp, thẩm mỹ, đảm bảo độ tin cậy và an toàn, thông qua việc sử dụng PLC Omron CJ2M CPU12 làm bộ điều khiển trung tâm xử lý tính toán động học, và phát xung qua module điều khiển vị trí MD211. Ngoài ra, tác giả cũng nghiên cứu và thiết kế một giao diện dựa trên phần phần mềm CX-Supervisor để người dùng dễ dàng tương tác với robot. Hơn nữa, phần kiểm tra, đối chiếu chính xác mã code sau khi dán, được thực hiện kết hợp với một đề tài “Trạm robot vận chuyển lưu kho hàng hóa" tiếp theo, thông qua việc giao tiếp truyền thông với PLC của hệ thống này qua giao thức PC-Link của Omron, kết quả cho thấy thiết bị giao tiếp liên tục ổn định và dùng để đánh giá được sai số của kết quả dán đã đề cập.