PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG XE TỰ HÀNH ỨNG DỤNG AI NHẬN DIỆN VÀ BÁM THEO MỤC TIÊU

Abstract

Trước xu thế về hiện đại hóa quân đội và ứng dụng công nghệ cao trong an ninh quốc phòng, luận văn tập trung vào việc phát triển một hệ thống xe tự hành mặt đất (UGV) thông minh. Hệ thống sử dụng thuật toán trí tuệ nhân tạo (AI) thuộc lĩnh vực học sâu (Deep Learning) để có khả năng tự động nhận diện các mục tiêu cụ thể (người, phương tiện, ...) trong thời gian thực qua camera. Xe sẽ tự động di chuyển và ngay sau khi xác định được mục tiêu, liên tục bám theo và duy trì khoảng cách an toàn, đồng thời có khả năng cơ bản về tránh vật cản. Đề tài giải quyết bài toán cốt lõi về tự động hóa trong các nhiệm vụ trinh sát, giám sát hoặc hậu cần, mở ra tiềm năng phát triển các phương tiện chiến đấu không người lái, góp phần giảm thiểu rủi ro và nâng cao hiệu quả tác chiến.