Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/125949Toàn bộ biểu ghi siêu dữ liệu
| Trường DC | Giá trị | Ngôn ngữ |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Nguyễn, Hữu Cường Thịnh | - |
| dc.contributor.author | Phan, Hoàng Long | - |
| dc.contributor.author | Nguyễn, Huy Hùng | - |
| dc.contributor.author | Dương, Văn Tú | - |
| dc.contributor.author | Nguyễn, Tấn Tiến | - |
| dc.date.accessioned | 2026-02-05T02:34:57Z | - |
| dc.date.available | 2026-02-05T02:34:57Z | - |
| dc.date.issued | 2025 | - |
| dc.identifier.issn | 2615-9910 | - |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/125949 | - |
| dc.description.abstract | Bài báo trình bày giải pháp thiết kế và chế tạo hệ thống robot tự động kiểm định công suất bình chữa cháy xách tay nhằm thay thế quy trình thủ công tiềm ẩn nguy cơ mất an toàn cho người vận hành. Hệ thống robot được đề xuất có 5 bậc tự do, gồm 3 bậc định vị và 2 bậc định hướng vòi phun, sử dụng cơ cấu tay máy tọa độ trụ kết hợp đế di chuyển trên đường ray để đảm bảo tốc độ và quỹ đạo dập lửa ổn định. Kiến trúc điều khiển phân tán gồm bộ điều khiển trung tâm và các driver servo AC tích hợp điều khiển vòng kín PID, cho phép định vị vòi chính xác và điều chỉnh tốc độ phun linh hoạt. Hệ thống đáp ứng yêu cầu kiểm định theo tiêu chuẩn TCVN 7026:2013 đối với đám cháy loại A và B, đảm bảo độ chính xác, tăng tốc độ thao tác, giảm rủi ro, và nâng cao hiệu quả kiểm định. | vi_VN |
| dc.language.iso | vi | vi_VN |
| dc.relation.ispartofseries | Tạp chí Cơ khí Việt Nam;Số 335 .- Tr.27-31 | - |
| dc.subject | Robot kiểm định bình chữa cháy | vi_VN |
| dc.subject | Tự động hóa kiểm định | vi_VN |
| dc.subject | Tiêu chuẩn TCVN 7026:2013 | vi_VN |
| dc.title | Nghiên cứu thiết kế hệ thống tự động kiểm định công suất bình chữa cháy xách tay = Study on design of an automated system for testing the capacity of portable fire extinguishers | vi_VN |
| dc.type | Article | vi_VN |
| Bộ sưu tập: | Cơ khí Việt Nam | |
Các tập tin trong tài liệu này:
| Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
|---|---|---|---|---|
| _file_ Giới hạn truy cập | 370.9 kB | Adobe PDF | ||
| Your IP: 216.73.216.143 |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.