Ứng dụng robot trong việc vận hành và bảo trì hệ thống tủ phân phối điện = Robotic application for operation and maintenance of electrical distribution systems

Abstract

Trong bối cảnh phát triển khoa học kỹ thuật và trí tuệ nhân tạo, việc ứng dụng robot thay thế con người trong nhiều lĩnh vực đang trở thành xu hướng tại các quốc gia phát triển. Bài báo này tập trung nghiên cứu, tính toán và thiết kế mô hình robot có khả năng kiểm tra, giám sát và phát hiện sự cố tại tủ phân phối điện trong nhà máy. Robot được thiết kế với cơ cấu di chuyển trên đường ray, tích hợp camera, cảm biến và xi lanh điện để quan sát, đo đạc khu vực tủ điện. Nghiên cứu xuất phát từ nhu cầu thực tiễn trong doanh nghiệp, nhằm nâng cao an toàn lao động, giảm rủi ro cho con người và cải thiện hiệu quả công tác bảo trì hệ thống phân phối điện công nghiệp.