Loại bỏ nhiễu dữ liệu trong LiDAR

Abstract

Nhiễu là những dữ liệu không mong muốn thu nhận trong quá trình quét LiDAR. Nhiễu trong dữ liệu LiDAR có thể ảnh hưởng đến các kết quả của bài toán xử lý sau này như phân lớp, thành lập DEM/DSM, thành lập mô hình 3D. Trong bài báo, tác giả đã sử dụng phương pháp loại bỏ nhiễu dữ liệu LiDAR dựa trên thuật toán người láng giềng gần nhất (kNN). Phương pháp được thử nghiệm trên bộ dữ liệu được bay quét tại thành phố Bắc Ninh cho độ chính xác của kết quả đạt 92.08%.