PointNet trong phân lớp dữ liệu đám mây điểm LiDAR

Abstract

Bài viết giới thiệu về PointNet, một kiến trúc mạng thần kinh xử lý trực tiếp dữ liệu đám mây điểm 3D. Mô hình sử dụng các lớp mạng đa tầng chia sẻ và hàm đối xứng để trích xuất đặc trưng hình học, đảm bảo tính ổn định khi thay đổi thứ tự điểm. Thử nghiệm trên dữ liệu LiDAR tại Quảng Ninh cho thấy độ chính xác phân loại trên 90%, chứng minh hiệu quả của phương pháp.