Nghiên cứu phân tích động học và đặc tính lực của hệ truyền động khí nén trong thiết bị leg press = Study on kinematic analysis and force characteristics of pneumatic drive system in leg press equipment

Abstract

Bài báo này trình bày nghiên cứu mô phỏng động học và đặc tính lực của hệ truyền động khí nén ứng dụng trong thiết bị leg press. Mô tả chuyển động tịnh tiến của piston dưới tác dụng của áp suất khí nén, trong đó lực kích hoạt, lực cản và độ trễ hệ thống được xem xét đầy đủ. Mô phỏng được thực hiện bằng COMSOL Multiphysics với mô đun Global ODEs and DAEs nhằm phân tích các đáp ứng chuyển vị, vận tốc, gia tốc và lực tác dụng theo thời gian. Kết quả cho thấy hệ khí nén có độ trễ rõ rệt trong giai đoạn tăng áp, vận tốc đạt cực đại trong khoảng thời gian ngắn sau khi kích hoạt và lực cản đóng vai trò quan trọng trong việc ổn định chuyển động piston. Các phân tích thu được góp phần mô tả rõ hơn đặc tính đáp ứng của hệ truyền động khí nén, từ đó làm cơ sở tham khảo cho việc thiết kế và điều chỉnh các thông số vận hành của thiết bị leg press.