Tự động hóa quá trình hàn MAG ứng dụng vi điều khiển = Automation of MAG welding process using microcontrollers

Abstract

Trong bối cảnh công nghiệp hiện đại, tự động hóa sản xuất cơ khí là yêu cầu quan trọng nhằm nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm. Hàn MAG là phương pháp hàn hồ quang kim loại trong môi trường khí bảo vệ được sử dụng rộng rãi nhưng vẫn mang tính bán tự động do nhiều chuyển động công nghệ chưa được điều khiển tự động. Bài báo trình bày nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển trong tự động hóa quá trình hàn MAG nhằm đánh giá tính khả thi của vi điều khiển với vai trò thiết bị điều khiển trung tâm. Nghiên cứu tập trung xây dựng mô hình điều khiển các chuyển động chính, bao gồm điều khiển vận tốc hàn, vận tốc cấp dây và đóng, ngắt hồ quang trong chu trình hàn tự động. Kết quả cho thấy vi điều khiển đáp ứng các yêu cầu điều khiển cơ bản.