Ứng dụng mô hình ngôn ngữ lớn hỗ trợ xây dựng hệ thống robot hai bánh tự cân bằng

Abstract

Nghiên cứu trình bày quy trình tích hợp LLM vào kỹ thuật từ giai đoạn phân tích lý thuyết lựa chọn linh kiện và lập trình điều khiển đến tinh chỉnh bộ tham số PID. Thông qua việc sử dụng các kỹ thuật đặt câu lệnh, chứng minh khả năng của LLM trong việc tối ưu hóa thời gian thiết kế, giải quyết các bài toán cơ học phức tạp, hỗ trợ người học tiếp cận nhanh chóng với các hệ thống điều khiển robot hướng đến sự tiếp cận đa dạng và dễ dàng hơn cho người không chuyên.