Tích hợp robot dẫn hướng thị giác đan đảo ngược trong tự động hóa sản xuất dệt may = Integrating vision-guided robotics for reverse knitting in automated textile manufacturing

Abstract

Đan dệt là một công đoạn cốt lõi của ngành dệt may nhưng vẫn khó tự động hóa, đặc biệt trong việc chuyển đổi thiết kế vải thành các chỉ dẫn đan có thể thực thi bằng máy. Nghiên cứu đề xuất một pipeline đan đảo ngược hai giai đoạn, định hướng ứng dụng robot và cơ điện tử, nhằm tích hợp thị giác máy với hệ thống đan tự động. Pipeline gồm giai đoạn nhận dạng nhãn mũi đan mặt trước từ ảnh vải và giai đoạn suy luận nhãn đầy đủ mang tính cấu trúc, bảo đảm khả năng đan trên máy đan phẳng điều khiển số. Phương pháp được đánh giá trên cả mẫu sợi đơn và đa sợi, cho thấy khả năng thích ứng với sự đa dạng về cấu trúc và vật liệu. Nghiên cứu góp phần đặt nền móng cho các hệ thống robot đan dệt tự động hoàn toàn, hướng tới sản xuất dệt may thông minh, linh hoạt và tùy biến cao.