Đánh giá độ an toàn chuyển động và khả năng bám đường của ô tô quân sự 2 cầu khi chuyển động trên đường không bằng phẳng = Investigation and evaluation of ride safety and road holding capability of a two-axle military vehicle on uneven road

Abstract

Bài báo trình bày kết quả khảo sát ảnh hưởng của kích thích mặt đường đến độ an toàn chuyển động và khả năng bám đường của ô tô quân sự 2 cầu thông qua mô hình dao động 1/2 dọc xe. Mô hình động lực học được thiết lập dưới dạng phương trình không gian trạng thái và giải bằng phần mềm MATLAB. Hai dạng kích thích gồm mặt đường hình sin và mặt đường ngẫu nhiên theo tiêu chuẩn ISO 8608 (loại D). Các chỉ tiêu đánh giá gồm tải trọng thẳng đứng bánh xe, số lần tách bánh, phân bố thống kê tải trọng.