Thiết kế hệ thống thu hồi năng lượng cho máy xúc thủy lực kết hợp giải thuật điều khiển mờ = Design of an energy recovery system for a hydraulic excavator combining fuzzy control algorithm

Abstract

Thu hồi và tái sử dụng năng lượng từ hệ thống nâng hạ cần của máy đào truyền động thủy lực giúp tiết kiệm năng lượng cũng như giảm phát thải khí độc hại từ quá trình làm việc của máy. Để quá trình làm việc của hệ thống đạt được hiệu suất cao cần có hệ thống điều khiển thông minh. Trong bài báo này, hệ thống thu hồi và tái sử dụng năng lượng được mô phỏng bằng phần mềm Amesim, bộ điều khiển mờ (Fuzzy Logic Control) được sử dụng để điều khiển phối hợp năng lượng giữa bơm và máy phát điện. Kết quả mô phỏng cho thấy hiệu suất thu hồi năng lượng đạt xấp xỉ 57,1%, trong khi năng lượng yêu cầu để dẫn động bơm chính giảm khoảng 43,3%.