Nghiên cứu điều khiển hệ thống treo chủ động trên ô tô tải sử dụng phương pháp điều khiển tối ưu LQR và PID = Reseach on active suspension control in trucks using optimal LQR and PID control methods

Abstract

Trong bối cảnh ngành vận tải xanh đang phát triển mạnh mẽ, việc nâng cao chất lượng vận hành và đảm bảo an toàn cho hàng hóa trên các dòng xe tải nặng trở thành một yêu cầu cấp thiết, thúc đẩy các nghiên cứu về hệ thống điều khiển dao động thông minh. Nghiên cứu này sử dụng hai phương pháp điều khiển LQR và PID cho hệ thống treo chủ động trên mô hình ¼ ô tô. Kết quả được đánh giá qua độ êm dịu và an toàn trên hệ thống treo chủ động; cho thấy việc giảm được biên độ dao động, gia tốc của phần tử được treo đã giảm từ 35 tới 65% so với hệ thống treo bị động thông thường. Đây là cơ sở lý thuyết quan trọng để phát triển cho các hệ thống treo thông minh trên các dòng xe tải nặng thế hệ mới.