Thiết kế và mô phỏng đầu đột linh hoạt gắn robot cho gia công cản ô tô = Design and simulation of a robot-mounted flexible punching end-effector for automotive bumpers

Abstract

Bài báo trình bày nghiên cứu thiết kế và mô phỏng một đầu đột linh hoạt gắn robot phục vụ gia công lỗ cảm biến trên cản ô tô. Trên cơ sở phân tích yêu cầu công nghệ của cản trước và cản sau, nhóm tác giả đề xuất cấu hình đầu đột gồm cụm thay dụng cụ nhanh, khung chịu lực dạng chữ C, xi lanh tăng áp, cụm dẫn hướng và cụm chày-cối đột. Từ các thông số đầu vào của nguyên công, lực đột sơ bộ được xác định để lựa chọn cụm chấp hành phù hợp. Mô hình 3D của đầu đột được xây dựng và tích hợp với robot trong môi trường RobotStudio để mô phỏng chuỗi thao tác lấy đầu đột, di chuyển tới vị trí trung gian và thực hiện nguyên công đột. Kết quả cho thấy phương án đề xuất có tính khả thi về mặt kết cấu và tích hợp, là cơ sở cho các nghiên cứu thực nghiệm tiếp theo.