Phân tích động lực học cơ hệ ràng buộc điều kiện biên sử dụng phần mềm Matlab = Dynamic analysis of constrained mechanical systems under boundary conditions using Matlab

Abstract

Trong nghiên cứu này, phần mềm MATLAB được ứng dụng để tự động hóa quá trình thiết lập và giải hệ phương trình vi phân chuyển động cho cơ hệ nhiều bậc tự do. Phương pháp này cho phép phân tích sâu các đặc trưng động lực học với độ linh hoạt cao trong việc thay đổi cấu hình và điều kiện ràng buộc. Để chứng minh tính hiệu quả, nghiên cứu đã thực hiện mô phỏng bài toán động lực học của Robot 3R chịu ràng buộc bởi các điều kiện biên cụ thể, từ đó đưa ra những đánh giá định lượng chính xác về phản hồi của hệ thống.