Nghiên cứu, thiết kế máy gấp áo phông tự động = Research and design of an automatic T-shirt folding machine

Abstract

Nghiên cứu này tập trung vào việc thiết kế máy gấp áo phông tự động nhằm thay thế các công đoạn thủ công trong dây chuyền hoàn thiện sản phẩm. Hệ thống là sự tích hợp giữa cơ cấu cơ khí đa điểm, hệ truyền động động cơ bước và các cơ cấu chấp hành khí nén, vận hành dưới sự điều phối của bộ điều khiển trung tâm. Thuật toán điều khiển được xây dựng trên nền tảng logic tuần tự kết hợp xử lý tín hiệu phản hồi từ hệ thống cảm biến, đảm bảo sự đồng bộ và chính xác giữa các cụm cơ cấu chuyển động. Kết quả thực nghiệm cho thấy hệ thống vận hành ổn định, tối ưu hóa chu kỳ thời gian đóng gói và đảm bảo độ đồng nhất về quy cách sản phẩm. Giải pháp có tính khả thi cao khi ứng dụng tại các xưởng sản xuất quy mô vừa và nhỏ hoặc cơ sở giặt là công nghiệp, góp phần giảm chi phí nhân công và hiện đại hóa quy trình sản xuất.