Nghiên cứu giải pháp điều khiển thể tích cho cơ cấu chấp hành thủy lực bằng động cơ servo = A study on volumetric control solution for hydraulic actuators via servo motor

Abstract

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu ứng dụng động cơ điện servo dẫn động bơm để điều khiển chuyển động của cơ cấu chấp hành thủy lực. Đối tượng thực hiện là một cấu hình máy ép thủy lực điển hình. Hệ thống dẫn động servo điện-thủy với bộ điều khiển PID được thiết lập, mô hình hóa toán học và khảo sát bằng mô phỏng số trong Matlab/Simulink. Kết quả cho thấy đáp ứng của cơ hệ thỏa mãn các yêu cầu công nghệ đề ra. Do đó, phương án điều khiển truyền động thủy lực bằng phương pháp thể tích với động cơ điện servo có thể xem là một giải pháp tiềm năng trong các ứng dụng liên quan.