Xe tự hành vận chuyển trong kho lạnh - phần 1

Abstract

Luận văn trình bày giải pháp tự động nâng hàng bằng robot di động nhằm thay thế con người trong sản xuất đặc biệt trong kho lạnh, thời gian làm việc trong kho lâu hơn so với con người. Trong đề tài này robot có khả năng di chuyển theo đường line được kẻ sẵn, tránh được vật cản khi di chuyển, nâng hàng tại vị trí cố định, hạ hàng khi đúng chổ quy định, lùi về vị trí ban đầu. Kết quả đạt được là mô hình chạy đúng theo đường di chuyển mong muốn, nâng hoặc hạ hàng theo vị trí đặt từ trước và lùi về sau khi hạ hàng xong.