Thiết kế và lập trình robot nhện dựa trên kit Nuvoton NUC 140

Abstract

Đề tài này nghiên cứu thiết kế “mô hình robot nhện” trên kit Nuvoton NUC140. Được nhóm tác giả lớp Cao học Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa K24 đã nghiên cứu và chế tạo mô hình thành công. Tuy nhiên robot vẫn chưa thể di chuyển được. Từ đó cần cải tiến thêm khả năng di chuyển cùng với đó là thiết kế bộ nguồn rời cho robot. Robot hoạt động dựa trên việc điều chế xung PWM để điều khiển servo. Dùng ứng dụng trên smartphone điều khiển robot từ xa thông qua sóng Bluetooth . Robot có 4 chân mỗi chân gồm 2 bậc tự do. Mục tiêu cuối cùng là robot có thể di chuyển tới lui trái phải. Kết quả đạt được là robot di chuyển theo sự điều khiển trên smartphone cùng với bộ nguồn rời trên robot giúp nó hoạt động độc lập.