Mô hình xe điều khiển từ xa

Abstract

Đề tài được thực hiện nhằm xây dựng mô hình xe rover dựa trên dự án của Jet Propulsion Laboratory với phần cứng đủ để có thể mở rộng thêm và có thể sử dụng ở nền đất gồ ghề. Với mục tiêu để sử dụng trong lĩnh vực nông nghiệp, quá trình xây dựng sẽ có ba phần được thực hiện lần lượt bao gồm: lập trình hệ thống điều khiển, xây dựng hệ thống điện và xây dựng mô hình rover. Việc thiết lập trình điều khiển sẽ sử dụng Raspberry Pi 3B+ là bộ xử lý trung tâm và dựa trên nguyên lý Ackerman để đánh lái. Giao tiếp giữa Raspberry Pi 3B+ với người dùng sẽ thông qua ứng dụng Blynk và có khả năng phát trực tiếp video thông qua mạng WiFi. Mô hình rover được xây dựng sẽ bao gồm hệ thống treo Rocker-Bogie và các bánh có thể chuyển động riêng lẻ. Tất cả tạo nên mô hình xe rover có thể vượt địa hình và cho người dùng thấy hình ảnh môi trường xung quanh nó. Khả năng di chuyển của mô hình sau khi hoàn tất đạt được các yêu cầu đề ra và việc điều khiển trên ứng dụng điện thoại dễ dàng không ngắt quãng. Tuy tốc độ di chuyển không cao nhưng bù lại nó có khả năng leo dốc tốt và phát video trực tiếp về cho người dùng.