Thiết kế chế tạo thiết bị gieo hạt tự động - P1

Abstract

HiệnnayNôngnghiệpvẫnlàmộtngànhkinhtếquantrọngởViệtNam. Sảnxuấtnônglâmlàlĩnhvựcsảnxuấtquantrọngnhấtđốivớisựpháttriểncủa ViệtNam.Nhưngquátrình sảnxuấtvẫncònthôsơnhấtlàđốivớikhâugieo trồng.Trênthếgiớiđãcónhữngphátminhnhắmđếnvấnđềgiảmtảinhânlực vàthờigianchoquátrìnhgieotrồng.Đặtbiệtlàphátminh“Robotgieohạtrau củquảtựđộng”củaanhPhạmVănHát,HảiPhòng.Mụctiêucủađềtài“Thiết kếthiết bịgieohạttựđộng”làdựatrên nhữngýtưởngcơkhícủa“Robotgieo hạt raucủquả tựđộng”củaanhPhạmVănHátđểthiếtkếlạimáyvớicơcấu gieotuầntự4loạihạtkhácnhauvàliêntụctrênmộtthửaruộng.Đềtàisửdụng board Arduino Mega2560 làmbộđiềukhiểnchínhchocácđộngcơbước NEMA23 vàđộngcơDCthôngquadriverTB6560 vàL298N. Độngcơbước đóngvaitròlàtrụcdẫnđộngchotoànbộcơcấudichuyển,độngcơDCđảm nhiệmvaitròkéocánhtayquayđểgắpvànhảhạt. Kếtquảđềtàiđạtđượclà thiếtkếvàthửnghiệmthiếtbịgieođược20-25hạtmộthàngvàcóthểgieoluân phiên4loạihạt.