Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/14409
Title: Thiết kế chế tạo thiết bị gieo hạt tự động - P2
Authors: Nguyễn Huỳnh, Anh Duy
Phạm, Ngọc Thạch
Keywords: Kỹ thuật cơ điện tử
Issue Date: 14-Dec-2018
Publisher: Trường Đại Học Cần Thơ
Abstract: HiệnnayNôngnghiệpvẫnlàmộtngànhkinhtếquantrọngởViệtNam. Sảnxuấtnônglâmlàlĩnhvựcsảnxuấtquantrọngnhấtđốivớisựpháttriểncủa ViệtNam.Nhưngquátrình sảnxuấtvẫncònthôsơnhấtlàđốivớikhâugieo trồng.Trênthếgiớiđãcónhữngphátminhnhắmđếnvấnđềgiảmtảinhânlực vàthờigianchoquátrìnhgieotrồng.Đặtbiệtlàphátminh“Robotgieohạtrau củquảtựđộng”củaanhPhạmVănHát,HảiPhòng.Mụctiêucủađềtài“Thiết kếthiết bịgieohạttựđộng”làdựatrên nhữngýtưởngcơkhícủa“Robotgieo hạt raucủquả tựđộng”củaanhPhạmVănHátđểthiếtkếlạimáyvớicơcấu gieotuầntự4loạihạtkhácnhauvàliêntụctrênmộtthửaruộng.Đềtàisửdụng board Arduino Mega2560 làmbộđiềukhiểnchínhchocácđộngcơbước NEMA23 vàđộngcơDCthôngquadriverTB6560 vàL298N. Độngcơbước đóngvaitròlàtrụcdẫnđộngchotoànbộcơcấudichuyển,độngcơDCđảm nhiệmvaitròkéocánhtayquayđểgắpvànhảhạt. Kếtquảđềtàiđạtđượclà thiếtkếvàthửnghiệmthiếtbịgieođược20-25hạtmộthàngvàcóthểgieoluân phiên4loạihạt.
Description: 74 tr
URI: http://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/14409
Appears in Collections:Trường Bách khoa

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
_file_
  Restricted Access
1.06 MBAdobe PDF
Your IP: 13.59.116.142


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.