Robot định vị gương mặt - P1

Abstract

Đề tài “Robot định vị gương mặt” giúp xác định vị trí và bám theo gương mặt bằng cách kết hợp hai thuật toán chính là Adaboost dùng thuộc tính Haarlike với Template Matching. Để thực hiện đề tài này cần giải quyết các vấn đề như sau: phát hiện gương mặt, xuất vị trí trung tâm của gương mặt, truyền dữ liệu đến vi điều khiển để điều khiển hướng quay của camera. Mô hình hoạt động được theo thời gian thực, xác định và bám theo gương mặt một cách ổn định với độ chính xác là khoảng 90% khi thực hiện trên một đối tượng ở nhiều vị trí khác nhau và khoảng 96% khi thực hiện trên nhiều đối tượng khác nhau ở cùng một vị trí trong điều kiện thử nghiệm.