Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển động cơ tuyến tính - phần 1

Abstract

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho động cơ tuyến tính với chi phí đầu tư ít nhất. Giới thiệu về động cơ tuyến tính cấu tạo, nguyên lý hoạt động, đề cập chức năng, vai trò của Driver Accelnet trong đề tài, tìm hiểu về IC TW2 QFN24 chuyển đổi sin/cos thành digital. Nghiên cứu sử dụng phần mềm CME2 để set up điều khiển động cơ tuyến tính. Nghiên cứu kỹ và sâu về đặc tính tín hiệu từ Encoder tuyến tính, khả năng quét chính xác của encoder trên thước quang encoder. Tìm ra chỉ số Resolution encoder điều khiển động cơ tuyến tính. Đề xuất hướng phát triển cho đề tài chế tạo máy CNC 2 trục với động cơ tuyến tính. Kinh nghiệm rút ra, nếu như động cơ tuyến tính của đề tài được đầu tư driver chuyên dụng driver AKD Kollmorgen thì khả năng đi sâu và xa của đề tài là không thể lường trước đựơc vì khi Linear motor kết hợp với AKD thì điều khiển được rất nhiều chế độ, chức năng. Có thể nghĩ đến chế tạo 1 loại Robot với Linear motor