Thiết kế xe dò line bằng giải thuật PID

Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/18950

Nhan đề:	Thiết kế xe dò line bằng giải thuật PID
Tác giả:	Phạm, Phú Cường Võ, Kim Quyền
Từ khoá:	Sư phạm vật lý
Năm xuất bản:	2019
Nhà xuất bản:	Trường Đại học Cần Thơ
Tóm tắt:	Luận văn này trình bày về hoạt động của Xe dò line. Yêu cầu của luận văn là đưa giải thuật PID vào điều khiển. Phần cứng sử dụng Arduino Mega2560 nhận tín hiệu từ cảm biến hồng ngoại để xử lý và điều khiển tốc độ quay của motor bánh xe. Mạch cầu H có chức năng đảo chiều quay động cơ. Màn hình LCD nối với 3 biến trở để điều chỉnh các hệ số . Kết quả của đề tài là xe dò được line theo giải thuật PID. Chỉ số Kp Ki Kd chạy tối ưu nhất của đề tài này là Kp = 65, Kd = 35, Ki = 40, tốc độ xung từ (0,255).
Mô tả:	55 tr.
Định danh:	http://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/18950
Bộ sưu tập:	Khoa Sư phạm

Các tập tin trong tài liệu này:

Tập tin	Mô tả	Kích thước	Định dạng
_file_ Giới hạn truy cập		1.94 MB	Adobe PDF
Your IP: 18.191.195.111

Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.

Thư viện số DSPACE