Thiết kế xe dò line bằng giải thuật PID

Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/18950

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Phạm, Phú Cường	-
dc.contributor.author	Võ, Kim Quyền	-
dc.date.accessioned	2019-12-13T02:08:58Z	-
dc.date.available	2019-12-13T02:08:58Z	-
dc.date.issued	2019	-
dc.identifier.other	B1500860	-
dc.identifier.uri	http://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/18950	-
dc.description	55 tr.	vi_VN
dc.description.abstract	Luận văn này trình bày về hoạt động của Xe dò line. Yêu cầu của luận văn là đưa giải thuật PID vào điều khiển. Phần cứng sử dụng Arduino Mega2560 nhận tín hiệu từ cảm biến hồng ngoại để xử lý và điều khiển tốc độ quay của motor bánh xe. Mạch cầu H có chức năng đảo chiều quay động cơ. Màn hình LCD nối với 3 biến trở để điều chỉnh các hệ số . Kết quả của đề tài là xe dò được line theo giải thuật PID. Chỉ số Kp Ki Kd chạy tối ưu nhất của đề tài này là Kp = 65, Kd = 35, Ki = 40, tốc độ xung từ (0,255).	vi_VN
dc.language.iso	vi	vi_VN
dc.publisher	Trường Đại học Cần Thơ	vi_VN
dc.subject	Sư phạm vật lý	vi_VN
dc.title	Thiết kế xe dò line bằng giải thuật PID	vi_VN
dc.type	Thesis	vi_VN
Appears in Collections:	Khoa Sư phạm

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
_file_ Restricted Access		1.94 MB	Adobe PDF
Your IP: 3.144.104.210

LRC Digital repo