THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI TRÁI ỚT NỨT BỂ THÂN KIỂU BĂNG TẢI NĂNG SUẤT 5 kg/giờ

Abstract

Mục tiêu của đề tài này là áp dụng phương pháp “Máy học” vào lĩnh vực cơ khí, giúp việc điều khiển các cơ cấu cơ khí trở nên đơn giản, nhỏ gọn, ít cồng kềnh. Chứng minh được các việc mà lĩnh vực cơ khí truyền thống không thể thực hiện được, trong khi lĩnh vực “Máy học” có thể làm được. Mục tiêu cụ thể là nhận dạng các vết nứt trên đầu trái ớt sau khi đã tách cuống, từ đó phân loại ớt tự động, giảm thiểu được lao động trong khâu sàng lọc ớt sau khi đã tách cuống xong; dây chuyền tách cuống ớt sẽ liên tục, không bị gián đoạn từ khâu cấp ớt đến ớt thành phẩm. Đề tài chia làm hai phần thiết kế chính. Phần thứ nhất, hệ thống băng tải ớt và gạt ớt được tính toán và xây dựng từ các công thức, nguyên lí hoạt động của các bộ truyền. Phần thứ hai, xây dựng thuật toán nhận dạng từ phương pháp “Machine learning”. Qua kết quả thực nghiệm hiệu suất nhận dạng chính xác đạt được 70%; bên cạnh đó nguyên nhân sai sót cũng được chỉ ra để giúp cải thiện hệ thống, nâng cao hiệu suất.