Khảo sát quỹ đạo chuyển động của đoàn xe bán Rơmoóc

Abstract

Bài báo đề cập tới mô hình động lực học hai vết đoàn xe bán rơmoóc và thiết lập hệ phương trình mô tả chuyển động của đoàn xe. Xác định hàm mục tiêu, từ đó cho phép xác định được chuyển động của các điểm trọng tâm ô tô đầu kéo, khớp nối và trọng tâm bán rơmoóc với các tác động kích thích góc quay bánh xe dẫn hướng. Những kết quả đạt được có thể đưa ra những đánh giá sơ bộ ban đầu về sự biến thiên của các thông sổ động lực học liên quan tới lĩnh vực khai thác, sử dụng đoàn xe.