Kiểm tra ổn định của mô hình điều khiển hệ thống treo bán tích cực với lý thuyết bền vững

Abstract

Khi nghiên cứu và thiết kế các hệ thống điều khiển Cơ Điện tử, một trong những bước quan trọng là kiểm tra tính ổn định của hệ thống. Nội dung bài báo trình bày khả năng vận dụng lý thuyết điều khiển bền vững để phân tích các yếu tố không ổn định trong mô hình điều khiển hệ thống treo bán tích cực. Hai dạng mô hình không ổn định được đề cập đến là: Mô hình tham số không ổn định và mô hình không ổn định cấu trúc. Trong khuôn khổ bài báo, tác giả xây dựng mô hình không ổn định cấu trúc của hệ thống treo bán tích cực 1/4 xe. Kết quả nghiên cứu là cơ sở thiết kế, phát triển và đánh giá bộ điều khiển hệ thống treo bán tích cực theo lý thuyết bền vững ở mô hình 1/4 xe.