Phân tích dao động của hệ cần cấu giàn 3-D với các thông số hệ thống thay đổi

Abstract

Cẩu trục được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy, xí nghiệp,... đế vận chuyển hàng hóa, phôi liệu, vật phẩm có kích thước và khối lượng lớn. Sự lắc lư tự nhiên của tải trọng gây bất lợi cho quá trình điều khiển và an toàn lao động. Bài báo xây dựng mô hình động lực học của hệ thống cần cẩu giàn ba chiều; sử dụng phương trình Lagrang Il để thiết lập hệ phương trình vi phân dao động, từ đó khảo sát các thông số kết cấu ảnh hưởng tới hệ dao động của hệ làm Cơ sở cho điều khiển, nhằm giảm dao động không mong muốn của hệ thống.