Thiết kế bộ PID hai bậc tự do điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng vi điều khiển

Abstract

Bộ điểu khiển PID là thành phần quan trọng của các hệ thống điều khiển tự động, chúng được sử dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất công nghiệp, tự động thông qua các thiết bị điều khiển chuyên dụng. Bài báo này trình bày về khả năng thực hiện thuật toán điều khiển PID hai bậc tự do (PID2DOF) trên thiết bị vi điều khiển, là thiết bị điện tử rẻ tiền và phổ biến trên thị trường. Đối tượng để kiểm tra khả năng vận hành của bộ điểu khiển là tốc độ quay của hệ truyền động sử dụng động cơ một chiều. Tham số bộ điều khiển cũng như chất lượng điều khiển được thu thập và đánh giá sử dụng một số chương trình được xây dựng trên phần mềm Matlab.