Mô hình hóa động học của trọng tải cho cần cẩu dạng cầu trục

Abstract

Bài báo này trình bày mô hình toán cơ học và khảo sát về góc lắc cửa trọng tải trên cầu trục, vừa lắc và vừa di chuyển theo xe con của cổng trục. Sau đó, những hiểu biết về góc lắc của tải trọng nâng được rút ra và hạn chế góc lác qua được thực hiện qua việc sử dụng công cụ MATLAB/Simulink để hiểu biết về các ứng xử động học của mô hình. Các kết quả cho thấy mức độ tin cậy cao của mô hình góc lắc cho tải trọng nâng.