Nghiên cứu động học, động lực học và kiểm tra bền thiết bị hỗ trợ phục hồi chức năng cho người bị liệt, bị thoái hóa khớp chân

Abstract

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu động học, động lực học và kiểm tra bền thiết bị hỗ trợ phục hồi chức năng cho người bị liệt, bị thoái hóa khớp. Các quan hệ động lực học giữa các toạ độ suy rộng (các biển khớp) và các mô men tại các khớp được khảo sát trên mô hình 3D. Kết quả đã tạo ra các mô hình động, không những mô tả trực quan quá trình vận động của thiết bị mà còn đưa ra đồ thị ứng xử động lực học. Dữ liệu từ mô hình 3D được sử dụng trực tiếp cho việc kiểm tra bền và trong thiết kế hệ cơ khí của thiết bị cụm truyền động cơ khí.