Mô phỏng hệ thống điều khiển cánh lái máy bay sử dụng truyền động điện - Thủy lực

Abstract

Bài báo này mô phỏng hệ thống điều khiển cánh liệng của máy bay sử dụng hệ thống truyền động điện - thủy lực. Hệ thống điện thủy lực sử dụng một xy lanh và một van servo được xem xét. Mô hình toán học của hệ thống và mô hình bộ điều khiển PID cho hệ thống được xây dựng. Hệ thống điều khiển được mô phỏng với các đầu vào góc cánh liệng mong muốn khác nhau và tải khác nhau. Kết quả mô phỏng chỉ ra rằng, hệ thống điều khiển được xây dựng có thể cho kết quả điều khiển tương đối tốt với thời gian bám góc cánh mong muốn nhỏ nhất 0.25 s và sai số điều khiển lớn nhất 1.5%.