Hệ thống điều khiển thủy lực máy chấn 40 tấn

Abstract

Bài báo đề xuất một hệ thống điều khiển cho mạch thủy lực của một máy chấn 40 tấn. Hệ thống điều khiển bao gồm ba bộ điều khiển: Hai bộ điều khiển xy lanh và một bộ điều khiển đồng tốc hai xy lanh. Bộ điều khiển xy lanh có chức năng điều khiển vị trí của xy lanh bám theo đầu vào vị trí cho trước; trong khi đủ, bộ điều khiển đồng tốc có chức năng đồng tốc cho hai xy lanh để đảm bảo sai số vị trí giữa hai xy lanh là nhỏ nhất. Kết quả mô phỏng chỉ ra rằng, hệ thống điều khiển đề xuất có thể đạt được sai số vị trí điều khiển 0.55 mm và sai lệch vị trí giữa hai xy lanh 0.05 mm.