Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/24855
Title: Ứng dụng xử lý ảnh cho tay máy công nghiệp trong việc tự động bôi keo để giày
Authors: Lê, Đức Hạnh
Nguyễn, Thành Nhất
Keywords: Robot công nghiệp
Hệ thống vision
Xử lý ảnh
Hồi tiếp ảnh
Issue Date: 2019
Series/Report no.: Cơ khí Việt Nam;Số 12 .- Tr.128-134
Abstract: Nghiên cứu này sẽ trình bày phương pháp tự động hiệu quả, có thể tiết kiệm thời gian cũng như tăng năng suất cho việc bôi keo cho phôi giày trong ngành Công nghiệp giày, dép, bằng cách sử dụng một robot công nghiệp 6 bậc tự do và một RGB-D camera. Mục tiêu của nghiên cứu sẽ phát triển hệ thống thị giác máy tính để tự động nhận dạng biên dạng của vật, chương trình lưu dữ liệu của biên dạng vật và xây dựng lại biên dạng của vật thông qua phép nội suy, sau đủ sử dụng dữ liệu thu dược đê phát triển giai thuật điều khiển kết hợp xử lý ánh, sử dụng chương trình lập trình C/C+ + và mã nguồn mở Open CV.
URI: http://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/24855
ISSN: 0866-7056
Appears in Collections:Cơ khí Việt Nam

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
_file_
  Restricted Access
1.91 MBAdobe PDF
Your IP: 3.144.28.90


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.