Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/24855
Toàn bộ biểu ghi siêu dữ liệu
Trường DCGiá trị Ngôn ngữ
dc.contributor.authorLê, Đức Hạnh-
dc.contributor.authorNguyễn, Thành Nhất-
dc.date.accessioned2020-06-15T00:37:06Z-
dc.date.available2020-06-15T00:37:06Z-
dc.date.issued2019-
dc.identifier.issn0866-7056-
dc.identifier.urihttp://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/24855-
dc.description.abstractNghiên cứu này sẽ trình bày phương pháp tự động hiệu quả, có thể tiết kiệm thời gian cũng như tăng năng suất cho việc bôi keo cho phôi giày trong ngành Công nghiệp giày, dép, bằng cách sử dụng một robot công nghiệp 6 bậc tự do và một RGB-D camera. Mục tiêu của nghiên cứu sẽ phát triển hệ thống thị giác máy tính để tự động nhận dạng biên dạng của vật, chương trình lưu dữ liệu của biên dạng vật và xây dựng lại biên dạng của vật thông qua phép nội suy, sau đủ sử dụng dữ liệu thu dược đê phát triển giai thuật điều khiển kết hợp xử lý ánh, sử dụng chương trình lập trình C/C+ + và mã nguồn mở Open CV.vi_VN
dc.language.isovivi_VN
dc.relation.ispartofseriesCơ khí Việt Nam;Số 12 .- Tr.128-134-
dc.subjectRobot công nghiệpvi_VN
dc.subjectHệ thống visionvi_VN
dc.subjectXử lý ảnhvi_VN
dc.subjectHồi tiếp ảnhvi_VN
dc.titleỨng dụng xử lý ảnh cho tay máy công nghiệp trong việc tự động bôi keo để giàyvi_VN
dc.typeArticlevi_VN
Bộ sưu tập: Cơ khí Việt Nam

Các tập tin trong tài liệu này:
Tập tin Mô tả Kích thước Định dạng  
_file_
  Giới hạn truy cập
1.91 MBAdobe PDF
Your IP: 216.73.216.119


Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.