Ứng dụng xử lý ảnh cho tay máy công nghiệp trong việc tự động bôi keo để giày

Abstract

Nghiên cứu này sẽ trình bày phương pháp tự động hiệu quả, có thể tiết kiệm thời gian cũng như tăng năng suất cho việc bôi keo cho phôi giày trong ngành Công nghiệp giày, dép, bằng cách sử dụng một robot công nghiệp 6 bậc tự do và một RGB-D camera. Mục tiêu của nghiên cứu sẽ phát triển hệ thống thị giác máy tính để tự động nhận dạng biên dạng của vật, chương trình lưu dữ liệu của biên dạng vật và xây dựng lại biên dạng của vật thông qua phép nội suy, sau đủ sử dụng dữ liệu thu dược đê phát triển giai thuật điều khiển kết hợp xử lý ánh, sử dụng chương trình lập trình C/C+ + và mã nguồn mở Open CV.