Nghiên cứu xác định dấu hiệu lật ngang động lực học của xe khách

Abstract

Lật ngang của xe khách là một trong các dạng tai nạn nguy hiểm có thể xảy ra. Tách bánh xe là dấu hiệu rõ ràng nhất của sự mất ổn định lật ngang của ô tô. Quá trình lật ngang xảy ra nhanh nên người lái thường khó nhận biết kịp trạng thái này đặc biệt ở tốc độ cao. Trong bài báo này, một mô hình động lực học của xe khách được thiết lập theo phương pháp hệ nhiều vật và hệ phương trình Newton-Euler. Mô hình này được sử dụng để xác định dấu hiệu mất ổn định lật ngang của xe khách.