Tổng hợp bộ điều khiển Pid mờ cho khâu hàn lưỡi trong hệ thống thiết bị hàn tự động sử dụng động cơ PMSM

Abstract

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu tổng hợp bộ điều khiển động cơ PMSM, nhằm ổn định tốc độ hàn và điều chỉnh tọa độ đầu hàn chính xác trong công đoạn hàn lưỡi của hệ thống thiết bị tự động hàn máng cào. Chiến lược điều khiển véc tơ định hướng từ thông rotor, trong đó, bộ điều khiển tốc độ và dòng điện là bộ điều khiển PI được tổng hợp theo phương pháp tối ưu mô đun. Bộ điều khiển PID mờ sử dụng cho vòng vị trí. Bộ điều khiển tổng hợp được nhằm nâng cao chất lượng mối hàn và giảm thời gian hàn tối thiểu cho sản phẩm.