Xây dựng mô hình đầy đủ cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con

Abstract

Bài báo tập trung mô hình hóa cơ cấu chấp hành điện - thủy lực cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con. Tín hiệu đầu vào của cơ cấu chấp hành là cường độ dòng điện i và đầu ra là mô men ổn định ngang Mact tác động lên hai bên bánh xe. Mô hình 1/2 ô tô được sử dụng kết hợp với cơ cấu chấp hành và được điều khiển bằng bộ điều khiển tối ưu LQR. Kết quả mô phỏng trên miền thời gian và miền tần số đã thể hiện rõ được mục tiêu nâng cao ổn định ngang của ô tô bằng việc giảm biên độ của các tín hiệu mong muốn trên 30% so với ô tô sử dụng hệ thống ổn định ngang bị động.