Nghiên cứu và phát triển Robot trinh sát hạt nhân và hóa học

Abstract

Hiện nay, việc trinh sát hay tham gia ứng cứu các sự cố môi trường và phóng xạ, thông thường vẫn được con người mang trực tiếp máy và thiết bị lấy mẫu vào khu nhiễm để trinh sát. Với mong muốn hỗ trợ con người và hiện đại hóa các trang bị của bộ đội hóa học, trong nghiên cứu này, chúng tôi thực hiện xây dựng một thiết bị xe tự hành (UGV) để làm nhiệm vụ trinh sát, xử lý, cứu nạn. Xe cổ các thông số như sau: