Xác định trạng thái lật ngang động lực học của đoàn xe sơ mi rơ moóc

Abstract

Các tai nạn của đoàn xe sơ mi rơ moóc thường xảy ra khi mất ổn định ngang khi chuyển hướng. Mất ổn định lật ngang có thể xảy ra khi chuyển hướng trên đường có hệ số hàm cao. Có hai dạng lật ngang là lật vấp và lật quán tính. Người lái thường khó xác định được trạng thái lật ngang động lực học với dấu hiệu là sự tách các bánh xe. Bài báo trình bày mô hình động lực học đoàn xe sơ mi rơ moóc được thiết lập theo phương pháp hệ nhiều vật. Hệ số phân bố tải trọng được sử dụng để phân tích và xác định trạng thái lật ngang động lực học khi quay vòng.