Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/29972
Title: Nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển từ xa bằng sóng RF điều khiển 7 động cơ dẫn động trên Robot kẹp, gắp bom
Authors: Trần, Đức Thắng
Chu, Văn Đạt
Keywords: Động cơ một chiều
Arduino IDE
Robot kẹp gắp bom mìn
Điều khiển từ xa
Issue Date: 2019
Series/Report no.: Tạp chí Cơ khí Việt Nam;Số 11 .- Tr.13-17
Abstract: Điều khiển từ xa bảy động cơ một chiều dẫn động robot kẹp, gắp bom mìn là một yêu cầu bắt buộc để chế tạo robot ngoài thực tế. Các nghiên cứu trước đây tập trung nghiên cứu mạch điều khiển từ xa một động cơ một chiều mà chưa có công bố về mạch điều khiển từ xa cùng lúc nhiều động cơ. Bài báo trình bày phương án thiết kế mạch điều khiển từ xa để điều khiển cùng lúc bảy động cơ một chiều trên cơ sở phân tích lựa chọn các module điều khiển có sẵn và kết nối cúc module đó thông qua ngôn ngữ lập trình C được phiên dịch bởi Arduino IDE và kiểm nghiệm hoạt động của mạch trên thực tế để đo độ trễ của tín hiệu trong quá trình điều khiển.
URI: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/29972
ISSN: 0866-7056
Appears in Collections:Cơ khí Việt Nam

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
_file_
  Restricted Access
1.24 MBAdobe PDF
Your IP: 18.119.253.198


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.