Nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển từ xa bằng sóng RF điều khiển 7 động cơ dẫn động trên Robot kẹp, gắp bom

Abstract

Điều khiển từ xa bảy động cơ một chiều dẫn động robot kẹp, gắp bom mìn là một yêu cầu bắt buộc để chế tạo robot ngoài thực tế. Các nghiên cứu trước đây tập trung nghiên cứu mạch điều khiển từ xa một động cơ một chiều mà chưa có công bố về mạch điều khiển từ xa cùng lúc nhiều động cơ. Bài báo trình bày phương án thiết kế mạch điều khiển từ xa để điều khiển cùng lúc bảy động cơ một chiều trên cơ sở phân tích lựa chọn các module điều khiển có sẵn và kết nối cúc module đó thông qua ngôn ngữ lập trình C được phiên dịch bởi Arduino IDE và kiểm nghiệm hoạt động của mạch trên thực tế để đo độ trễ của tín hiệu trong quá trình điều khiển.