Tự động hóa việc bôi keo đế giày chuyển động dựa trên hệ thống Vision và robot công nghiệp

Abstract

Nghiên cứu sẽ áp dụng những công nghệ tiên tiến trong công nghiệp, như: Sử dụng robot tay máy và các giải thuật xử lý ảnh cho việc bôi keo đế giàv. Hệ thống có khả năng nhận dạng nhanh chóng biên dạng của vật cần gia công và có khả năng xử lý sai số trong quá trình gia công nhờ giải thuật điều khiển thông minh kết hợp xử lý ảnh. Nghiên cứu sẽ giãi quyết các vấn đề...